并联机器人奇异

2024/4/11 21:43:08

【现代机器人学】学习笔记六:闭链运动学

这一章的内容主要讲并联机器人的相关算法,内容在全书中属于比较少,仅仅介绍概念的章节。 恰好部门中有一位同事就是专门做并联机器人出身的博士,也请他帮忙看了一下内容,但他觉得写书的这个人可能也不是非常懂并联机器人&#xf…