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并联机器人奇异
2024/4/11 21:43:08
【现代机器人学】学习笔记六:闭链运动学
这一章的内容主要讲并联机器人的相关算法,内容在全书中属于比较少,仅仅介绍概念的章节。 恰好部门中有一位同事就是专门做并联机器人出身的博士,也请他帮忙看了一下内容,但他觉得写书的这个人可能也不是非常懂并联机器人…
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